비대칭이라고 적혀 있는데요,

그게 어떤 의미인지 제가 잘 모르겠어서요.

그리고, 

만약 로봇 청소기를 사용한다면 침대 아래도 사용이 가능할까요?

매트리스의 경우 여기서 구매가 가능한가요?

그리고 일반 매트리스를 사용한다면 문제가 될까요?